From OpenRAVE

作者：出杏光魯仙

使用方法

octave/matlab: (openraveを実行してから)

 cd `openrave-config --octave-dir`/examples/doormanipulation

Manus Arm

 octave --eval "rundoormanipulation(0,1)"

WAM Arm

 octave --eval "rundoormanipulation(0,0)"

解説

日本語版が完成されるまで、英語の解説を参照してください。